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第 1 集 天命之子第 2 集 樱岛之誓第 3 集 萨摩分裂第 4 集 明君动怒第 5 集 日本第一的男人第 6 集 女人之路第 7 集 父亲之泪第 8 集 公主的教育第 9 集 诞生第 10 集 成为御台所的决心第 11 集 七夕的重逢第 12 集 再会了樱岛第 13 集 江户的母亲大人第 14 集 父亲的心愿第 15 集 公主上阵第 16 集 波折的赏花会第 17 集 意外的亲事第 18 集 齐彬的密命第 19 集 大奥入城第 20 集 花烛之夜第 21 集 妻子的战争第 22 集 将军的秘密第 23 集 器量比较第 24 集 不可原谅、笃姫第 25 集 母亲的爱憎第 26 集 掀起风暴的建议书第 27 集 德川之妻第 28 集 两个遗言第 29 集 天璋院笃姫第 30 集 将军之母第 31 集 再会了、几岛第 32 集 樱田门外之变第 33 集 皇女和宫第 34 集 公家与武家第 35 集 疑惑的怀剑第 36 集 萨摩或德川第 37 集 友情与诀别第 38 集 婆心与媳心第 39 集 萨摩烽火起第 40 集 儿子出征第 41 集 萨长同盟第 42 集 儿子之死第 43 集 媳妇的决心第 44 集 龙马死矣第 45 集 母亲的信第 46 集 抢救庆喜第 47 集 大奥的使者第 48 集 无血开城第 49 集 明治前夕的重逢第 50 集 坚贞之路
调皮伶俐的少女与一（宮崎あおい 饰）生于人杰辈出的萨摩。适逢历史变革的动荡时代，经过长达两百多年的锁国，日本国内各方面早已出现僵化腐败的局面；而海外列强纷纷崛起，开始将触角伸向这个古老而神秘的国度。由于和外界多有接触，以萨摩为代表的一部分有识之士渴望帮助日本成为现代化的强国，为此他们不惜采用各种手段改变国家的现状。 岛津齐彬（高桥英树 饰）欣赏与一的聪慧与见地，于是将其收为养女，希望培养出一个能从幕府内部改革政府、引导国家走向的女子。肩负着历史使命，更名为笃子的与一开始了将军夫人的艰苦磨练。从此，她的人生将与齐彬、家定（堺雅人 饰）、大久保利通、西乡隆盛（小泽征悦 饰）、庆福（松田翔太 饰）、胜海舟（北大陆欣也 饰）、小松带刀（瑛太 饰）、庆喜（平岳大 饰）等一系列在幕末明治时代占有重要历史地位的人物紧紧纠缠在一起……