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第 1 集（第 1 季 第 1 集）梦中情人第 2 集（第 1 季 第 2 集）空旷空间第 3 集（第 1 季 第 3 集）铭记坎特号第 4 集（第 1 季 第 4 集）近战第 5 集（第 1 季 第 5 集）还至屠夫处第 6 集（第 1 季 第 6 集）最低点第 7 集（第 1 季 第 7 集）风车第 8 集（第 1 季 第 8 集）打捞第 9 集（第 1 季 第 9 集）临界物质第 10 集（第 1 季 第 10 集）利维坦觉醒第 11 集（第 2 季 第 1 集）安全第 12 集（第 2 季 第 2 集）门与角落第 13 集（第 2 季 第 3 集）静止第 14 集（第 2 季 第 4 集）神佑第 15 集（第 2 季 第 5 集）家第 16 集（第 2 季 第 6 集）范式转换第 17 集（第 2 季 第 7 集）第七人第 18 集（第 2 季 第 8 集）大限第 19 集（第 2 季 第 9 集）哭泣的梦游者第 20 集（第 2 季 第 10 集）级联第 21 集（第 2 季 第 11 集）险境第 22 集（第 2 季 第 12 集）怪物和火箭第 23 集（第 2 季 第 13 集）卡利班的战争第 24 集（第 3 季 第 1 集）战或逃第 25 集（第 3 季 第 2 集）敌我识别第 26 集（第 3 季 第 3 集）确保摧毁第 27 集（第 3 季 第 4 集）装弹第 28 集（第 3 季 第 5 集）三相点第 29 集（第 3 季 第 6 集）献祭第 30 集（第 3 季 第 7 集）速度增量第 31 集（第 3 季 第 8 集）触碰第 32 集（第 3 季 第 9 集）绝不妥协第 33 集（第 3 季 第 10 集）蒲公英的天空第 34 集（第 3 季 第 11 集）坠落的世界第 35 集（第 3 季 第 12 集）有教无类第 36 集（第 3 季 第 13 集）阿巴顿之门第 37 集（第 4 季 第 1 集）新领地第 38 集（第 4 季 第 2 集）遗迹第 39 集（第 4 季 第 3 集）地动第 40 集（第 4 季 第 4 集）倒退第 41 集（第 4 季 第 5 集）暴君第 42 集（第 4 季 第 6 集）转移第 43 集（第 4 季 第 7 集）猜疑第 44 集（第 4 季 第 8 集）独眼第 45 集（第 4 季 第 9 集）世纪第 46 集（第 4 季 第 10 集）燃烧的西伯拉第 47 集（第 5 季 第 1 集）迁徙第 48 集（第 5 季 第 2 集）动荡第 49 集（第 5 季 第 3 集）母亲第 50 集（第 5 季 第 4 集）高加米拉第 51 集（第 5 季 第 5 集）脱困第 52 集（第 5 季 第 6 集）部落第 53 集（第 5 季 第 7 集）再见第 54 集（第 5 季 第 8 集）高真空第 55 集（第 5 季 第 9 集）温尼伯索基第 56 集（第 5 季 第 10 集）涅墨西斯的游戏第 57 集（第 6 季 第 1 集）怪狗第 58 集（第 6 季 第 2 集）苍龙号第 59 集（第 6 季 第 3 集）力量投射第 60 集（第 6 季 第 4 集）堡垒第 61 集（第 6 季 第 5 集）为何而战第 62 集（第 6 季 第 6 集）巴比伦灰烬
故事讲述二百年后的未来，人类殖民太阳系。由于重力的影响，太阳系的人类逐渐分成了地球人、火星人和以小行星带为主的谷神星人，彼此之间的关系由于资源的争夺而变得紧张。警探Josephus Miller（托马斯·简 饰演）连同船长Jim Holden（史蒂文·斯崔特 饰演）与他的船员一起揭发了一个威胁秩序和平及人类生存的阴谋。