毕正（卢海鹏）是一位光明磊落、以仁义为立身之本;亦是不求名利，以济世救民为己任，隐於穷乡小镇普仁巷的英雄。毕正埋首医理，开设了一所医庐，并招募几位助手，如吕仁（阮兆辉）、陆成（陈国权）、毛时俊（廖启智）等管理医庐事务，其后故友之子方真（石修），也到来跟随他学习医理，成为其得力助手。客店老板娘李薇（李薇）把旧店铺租给毕正作医庐，不少男人拜倒石榴裙下，她都不屑一顾，对毕正情有独钟。
方真初期住在毕正处极不愉快，其后被毕正所作所为感动，决心学医济世，并向恶势力挑战。最后还放弃了做御医的最大愿望，继承毕正的志愿。他本与白素怡（景黛音）有婚约，但在离家学医后，与雏妓小倩（周秀兰）生情，所以就发生了三角恋。最后小倩被白竞文所杀，方真伤心欲绝。