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第 1 集 火焰超人诞生第 2 集 武器是科学! S.A.F第 3 集 迷之宇宙船第 4 集 歼灭侵渗者第 5 集 落入侏罗纪的少年第 6 集 游星格麦罗斯的秘密第 7 集 恐怖的宇宙细菌第 8 集 恐怖的微型怪兽第 9 集 来自深海的挑战第 10 集 钢铁怪兽侵袭东京!第 11 集 复活的岩石怪兽第 12 集 地球是机器人的墓场第 13 集 龙神沼泽的恐怖第 14 集 向着恶魔之海勇往直前第 15 集 贝尔达星M13号指令第 16 集 被夺走! 爆炎圣棒第 17 集 消逝在熔岩之中的火焰超人第 18 集 成功了! 神焱冲锋第 19 集 宇宙怪兽对原始怪兽第 20 集 怪兽加刚贡的狂风第 21 集 杀戮的使者德贡与博贡第 22 集 来了! 变身宇宙人第 23 集 宇宙指令! 杀死火焰超人第 24 集 夜中哭泣的口琴第 25 集 没有归去之星的宇宙人第 26 集 在夕阳下闪闪发光岩山的秘密第 27 集 控制死亡之人 宇宙的支配者第 28 集 亚尔贡星来的少年第 29 集 不要射击! 怪兽也是朋友第 30 集 消逝在宇宙之中的火焰超人
背景設定在史前一萬一千五百年前，有一個名為瓦斑的大陸沈沒了。瓦斑人於是在地底建立了他們的都市，並開始在地底生活。 直到二十世紀，古代怪獸復活，加上宇宙人入侵地球，瓦斑人的長老就派遣主角·米沙基到地面世界，亦把變身用的火焰棒交給他。 米沙基把身份轉變成古生物及地質學研究生岬大介，並加入組織SAF，以火焰超人的真身，為保護地面世界而戰。